一、联培科研情况

       1、研究课题

       我研究的课题是双模混联式机电复合传动系统模式切换稳定性分析与控制策略研究，面向的是大功率大转矩需求的重载非道路车辆。在国内导师项昌乐教授与国外导师Reza Langari教授的指导下，针对模式切换稳定性研究方面，本人利用中心流行定理研究了非线性时变系统在线性化失效时系统平衡点的稳定性问题，并推导出稳定性判据，避免了车辆的失稳现象，填补了在不确定性负载作用下机电参数变化对模式切换稳定性影响的研究空白；针对模式切换控制策略研究方面，面对复杂的机电耦合非线性关系，创造性地提出基于模型预测与控制分配的转矩协调控制策略以及基于电机转矩的动态补偿控制策略，能够在保证模式切换响应速度快和车速稳步上升的同时，有效地降低输出转矩波动、车辆冲击度和离合器滑摩功，显著地改善机电复合传动系统模式切换过程的切换品质。通过总结以上各项研究成果，在联合培养期间累积发表SCI期刊论文4篇。

       2、美国合作单位交流访问

       由于联合培养制度的限制，在国外实验室不能承担对方的研究课题，只能继续完成国内的研究课题。另一方面，通过了解国外课题组与美国福特汽车公司联合的汽车驾驶员-人机模型控制研究课题，丰富了我的专业学识并且拓展了我的学术视野。

       该课题内容主要为：基于驾驶员自身控制行为的动态特性分析和驾驶员与飞行控制系统动态特性综合优化设计思想，详述了驾驶员控制模型的发展与应用。并针对驾驶员信息处理能力和特点，应用智能控制博弈论、神经网络、模糊控制和预测控制方法，建立了新型的基于智能控制理论的驾驶员模型。用以协调驾驶员和被控对象的动态特性，以获得最佳的操纵决策，提高人机闭环系统性能、降低驾驶员工作负担，改善操纵品质。

       这一年之中导师每周有2天在办公室和我讨论课题方面的问题，每次的交谈都能产生碰撞的火花，不同想法会源源不断的出现在我的大脑中。

       对于国外院校研究生教育制度和先进经验认识，让我感受最深的是，国外的研究生教学更注重培养学生自身的研究能力，鼓励学生自己找到感兴趣的研究方向，科研机构和企业结合非常紧密，鼓励学生进入企业进行实地研究，教师通常只是在研究方法上给予指导，以帮助学生取得更规范的研究成果。我了解实验室某位博士生的三门课程，有一门是专门为研究生和博士生开设的研究方法类课程，整个学期的授课过程中，老师只讲授各种研究方法，但为了了解老师课堂上所讲授的内容，学生几乎每周课前都要阅读两篇以上的相关文献以及大量的参考资料，并且最终要运用这些研究方法完成自己的课程论文。

       二、联合培养期间科研成果

       1、Huang, K.,Xiang, C., Ma, Y., Wang, W., & Langari, R. (2017). Mode shift control for ahybrid heavy-duty vehicle with power-split transmission. Energies, 10(2), 177.（IF:2.262）

       2、Huang, K.,Xiang, C., & Langari, R. (2017). Model reference adaptive control of aseries–parallel hybrid electric vehicle during mode shift. Proceedings of theInstitution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and ControlEngineering, v 231, n 7, pp. 541-553. (IF:1.051)

       3、Xiang, C., Huang, K., &Langari, R. (2017). Power-Split Electromechanical Transmission Design andValidation with Three Planetary Gears for Heavy-Duty Vehicle. Iranian Journalof Science and Technology, Transactions of Mechanical Engineering, 1-18.(OnlineFirst, DOI:10.1007/s40997-017-0105-1.IF:0.595)

       4、Xiang, C.,Huang, K. Design of a model reference controller for a dual-mode power-splithybrid electric vehicle during mode shift.Scientia Iranica, Transaction B, Mechanical Engineering. (OnlineFirst, IF:0.405)

黄琨博士和国外导师合影