一、个人科研情况介绍及创新点介绍
       主要从事分布式驱动电动车辆底盘集成控制方面的研究工作。以提升车辆的安全性，稳定性，舒适性和能耗经济性为目标，具体研究包括分布式车辆非线性动力学建模、车辆状态联合估计、传动系统扭振控制，主动转向控制、转矩分配控制等方面的底盘集成控制技术。在基于车载传感器的车辆状态联合估计、双轴独立驱动车辆的驱动与回馈制动控制、三轴大客车防侧滑侧翻主动限速控制、多轴转向车辆的轮胎磨损协调控制等方面具有一定的创新成果。
 

       二、代表性成果
       （一）优博育苗资助期间成果

       1、Liu Wei, He Hongwen, Sun Fengchun, et.al. Integrated chassis control for a three-axle electric bus with distributed driving motors and active rear steering system [J]. Vehicle System Dynamics. 2017,55 (5): 601-625.
       （二）其他成果
       1、Sun Fengchun, Liu Wei, He Hongwen, et al. An integrated control strategy for the composite braking system of an electric vehicle with independently driven axles [J]. Vehicle System Dynamics. 2016, 54(8):1031-1052.
       2、Liu Wei, He Hongwen, Sun Fengchun. Vehicle state estimation based on Minimum Model Error criterion combining with Extended Kalman Filter [J]. Journal of the Franklin Institute. 2016, 353(4):834-856.
       3、Liu Wei, He Hongwen, Peng Jiankun. Driving Control Research for Longitudinal Dynamics of Electric Vehicles with Independently Driven Front and Rear Wheels [J]. Mathematical Problems in Engineering. 2013, 408965.
       4、Liu Wei, He Hongwen, Wang Zexing. A Comparison Study of Energy Management for A Plug-in Serial Hybrid Electric Vehicle [J]. Energy Procedia, 2016, 88: 854-859.

       三、导师寄语
       刘伟同学爱党爱国，品学兼优，乐于交流分享，对学术和科研具有较高的热情。希望再接再厉，厚积薄发，学以致用，为行业技术进步贡献更大力量。

       四、个人简介
       刘伟，男，中共党员，2013年本科毕业于北京理工大学车辆工程专业，同年以年级第一的专业学科成绩获得本校本科直博推免资格，留在本校机械工程专业攻读博士学位，在孙逢春教授和何洪文教授的指导下，从事分布式电驱动车辆底盘集成控制方面的学术研究。2016年秋至今，受助人申请获得国家留学基金委资助，赴加拿大滑铁卢大学车辆机电系统实验室交流学习，在北京理工大学外专千人Khajepour Amir教授的指导下交流学习。

刘伟博士和导师何洪文合影